La caja de cambios es un componente esencial en el sistema de transmisión de un vehículo. Su función principal es transmitir la potencia del motor a las ruedas, permitiendo al conductor controlar la velocidad y el torque del vehículo. Está compuesta por un conjunto de engranajes que se encargan de modificar la relación de transmisión. Estos engranajes pueden ser de diferentes tipos, como rectos, cónicos o helicoidales, y se seleccionan mediante un mecanismo controlado por el conductor. La caja de cambios cuenta con diferentes marchas (normalmente cinco o seis) que permiten al conductor seleccionar la relación de transmisión más adecuada para la situación de conducción.